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非标自动化设备装配结构和工艺有哪些
非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，非标，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，非标机械设备，可封闭或置于防护装置内。
非标自动化组装机的装配工艺
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。
非标自动化设备如何整机进行验收
一、性能验收
1、打开设备并对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板、工作位置）；
2、测试运动部分工作是否正常，气动部分（气缸等）、电动部分（伺服电机）工作是否正常；
3、检查并测试工作位置装夹合理性。?
二、重复性、负载测试
1、装夹工件，进行模拟工作测试（10~1000件）；
2、测试重复工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，济南非标，统计合格率；
3、连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行验收，详细记录、存
档，便于查阅、改善；
4、连续测试过程中，监控设备易损件，统计磨损频率，便于售后维护。
三、其他验收
1、设备是否满足技术协议要求的功能；
2、设备结构是否合理，包括但不局限于运动控制时是否互相干涉，伺服电机输出是否匹配，结构是否存在刚
性风险；
3、安全性考核，例：突然断电的情况下，设备所有运动模块能否立即停止运动，避免伤害操作人员；以及设
备工作时，人员进入危险区域，有无对应的安全措施。
市场环境
工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，只能降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，非标机械设计，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。
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